不仅如此，臧爱亲还像大姐一般，用忍辱负重、勤俭操劳来应对贫穷的侵蚀，帮助刘裕支撑这个家，使它不至于垮掉。在年复一年的苦熬和互相鼓励中，刘裕与臧爱亲都视对方为“精神支柱”，并相约今生今世永不相负。由于生计艰难，臧爱亲只生下一个女儿，即后来的会稽宣长公主刘兴娣。
刘裕虽然出身微贱，但为人机警多智、胸怀大志，渐渐地便得到大名士王谧的欣赏。王谧不忍心看到奇才被埋没，便利用自己的影响力，将刘裕推荐到冠军将军孙无终帐下任职，而刘裕似乎是天生将种，在军中很快便脱颖而出，并由此迎来命运的转变。
刘裕于公元399年投军，在此后6年时间里，力讨五斗米道首领孙恩、卢循，并以盟主的身份发动讨伐“国贼”桓玄的活动，近乎以一种“火箭般”的速度，由一名低级军官跃升为权倾朝野的重臣。义熙二年，刘裕获封为豫章郡公，并驻军丹徒、遥控朝政。
在从军征战的七八年时间里，刘裕一直将妻子留在家中，等到局势安定后，才将她接到丹徒。为了对当年的艰苦生活进行弥补，刘裕便让臧爱亲住进好房子，享受精美的衣服、食物。然而，臧爱亲对此并不感兴趣，而是依旧过着俭朴的生活，并从未帮助亲属谋求官职，以极度良好的形象示人，为丈夫“加分”极多。
然而好景不长，就在夫妻相聚没多久，臧爱亲便在跟随刘裕巡视东城时，在当地不幸病逝，终年48岁，公元407年正月。臧爱亲病逝后，被朝廷追封为豫章公夫人，并厚葬于丹徒。同年，刘裕听从大谋士刘穆之的建议，逼迫朝廷征召他入朝辅政，由此尽掌东晋朝政大权。
武敬臧皇后，讳爱亲，东莞人也后适高祖，生会稽宣长公主兴弟。高祖以俭正率下，后恭谨不违。及高祖兴复晋室，居上相之重，而后器服粗素，不为亲属请谒。义熙四年正月甲午，殂于东城，时年四十八。追赠豫章公夫人，还葬丹徒。。
12年后，刘裕毒杀晋安帝，改立司马德文为皇帝，1年后又逼迫他退位，正式创建刘宋政权。刘裕称帝后，为纪念发妻臧爱亲，不仅追谥她为武德皇后，而且在位时再没有立过皇后。不仅如此，刘裕还做出一个惊人的举动，在进行天子宗庙建制时，竟然“破天荒”地为臧爱亲单独建庙，使他与自己六代世祖的亲庙并列，共同组成天子七庙。
初祠高祖开封府君、曾祖武原府君、皇祖东安府君、皇考处士府君、武敬臧后，从诸侯五庙之礼也。既即尊位，及增祠七世右北平府君、六世相国掾府君为七庙。
自古以来，天子都是为自己的先祖建庙，从未有过为妻子建庙的先例，更遑论让其与祖先并列。所以，无论是当时还是后世，批评、反对的声音从未停止，清代史学家王鸣盛更是在猛烈抨击道“以妇人为一世，要之，此真大可异事此种典礼皆堪骇人”。但由此也可以看出，刘裕对臧爱亲的爱，已经达到几乎癫狂的程度。